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MREALの基盤ソフトウェア

MREAL Platformは、MREAL対応表示アプリケーションとMREAL Display、その他デバイスを接続するMREALの基盤となる専用ソフトウェアです。位置合わせに必要な位置姿勢情報、センサシステムとの連携、カラーマスキングなど、システムの各種設定を行います。

  • MREALをお使いになる全てのお客様
  • 安定した体験強化された空間特徴位置合わせにより、安定したMR体験をご提供します。
    体験範囲が広がるとともに、従来不安定だった反射物が多い環境でも体験可能です。
  • 使いやすいUI初めてお使いになる方でもわかり易く、直感的に操作しやすいユーザーインターフェースに一新しました。
    体験中の様々な情報を可視化するプレビューツールも改良することで、快適なMR体験を支援します。
  • 選べるモジュール利用用途に合わせて機能を取捨選択できるモジュール化を採用。
    必要な機能を必要な時に、柔軟に機能を追加頂けます。

位置合わせ機能

「手軽さ重視」や「精度重視」など目的・利用シーン・用途に応じた位置合わせの環境が構築できます。

(上図)空間特徴:地面や床の模様などを特徴として位置を捉え、MREAL空間を撮影。マーカーやセンサーがなくても撮影空間にある画像の特徴を利用した位置合わせをすることが出来ます。

(左下図)マーカー:基準となるマーカーを認識して位置を捉え、MREAL空間を構築。オートキャリブレーション機能により、MREALマーカーでの位置合わせを一人で、かつ短時間で出来ます。また、マーカーレイアウト支援機能により、位置合わせのためのマーカーの最適な数や配置を支援します。

(右下図)光学式センサ:センサを使って位置姿勢を計測し、高精度でMREAL空間を構築

カラーマスキング

現実画像のマスキングしたい色を登録し、その色の対象物とCGの位置関係を正しく描画できます。
例えば、手の色を登録することで、手がCGの手前にあるときはCGに手が隠れることなく描画されます。
MRPでは簡易カラーマスキング機能を用意しており、手の色を簡単、短時間に設定できる為、複数人での検証時でも、正確に製品との前後関係を確認できます。
また、緑以外を全部登録することでグリーンバック環境を実現できます。


(左図)手の色をマスキング
(右図)グリーンバックを利用した人物合成

オブジェクトマスキング

現実の什器・柱・壁などの上に、CGを上書きしないためのマスキングモデルを登録することができます。例えば、直方体モデルを現実のパーティションに重畳することで、CGと現実物を正しい前後関係で表示します。

ターゲット設定

現実空間にある物体(ターゲット)の位置合わせをすることができます。ターゲットにCGを重畳させる設定をすることで、体験者がターゲットを動かすとCGも一緒に連動します。

コアモジュール カメラ映像 トラッキング(位置合わせ) 同時体験者の
衝突警告
モデルアライメント
(世界座標)
空間特徴 マーカー 固定
MRP Core for HMD

 MREAL Platform 基本機能を備えたモジュール

ステレオ

(MREAL Display)

MRP Core for Additional Camera

 USBカメラによる客観視点映像の処理に特化したモジュール

単眼

(USBカメラ)

※単独ではMREAL Displayは動作しません(MRP Core for HMDモジュールと併用する必要があります)

機能モジュール 説明
MRP Color Masking カラーマスキング機能を利用する際に必要なモジュールです
MRP Target ターゲット設定をする際に必要なモジュールです
MRP Collision Warning 衝突警告を利用する際に必要なモジュールです
MRP Tracking sensor (Vicon) 光学式センサVicon用のモジュールです
MRP Tracking sensor (OptiTrack) 光学式センサ OptiTrack用のモジュールです
MRP Tracking sensor (VRPN) 光学式センサ VRPN用のモジュールです

推奨環境

オペレーションシステム Windows 10 Pro(64bit)日本語/英語
プロセッサー ベースクロック 3.9GHz以上、8コア以上
メモリ 32GB以上
グラフィックス NVIDIA Quadro RTX5000相当

対応センサ

HMDモーションセンサ MREAL S1(内蔵)
MD-20(内蔵)
MD-10(オプション)
トラッキングセンサ Vicon、制御ソフト:Vicon Tracker
Natural Point Optitrack、制御ソフト:Motive
VRPN(Virtual Reality Peripheral Network)に準拠しているセンサ対応カメラ

対応カメラ

マーカーキャリブレーション用 下記の要件を満たすカメラ
・焦点距離(20mm-28mm)
・フォーカスモード
MREAL体験用 MREAL Display S1 / MD-20 / MD-10
その他デバイス Logicool Brio Ultra HD Pro Webcam

関連製品・オプション

アクセサリ

MREAL 光学式センサアタッチメント OS-1

 価格(税別): \100,000

MREALシステム共通、光学式センサー対応アタッチメント
MREAL 磁気式センサアタッチメント MS-1

 価格(税別): \60,000

MREALシステム共通、磁気式センサー対応アタッチメント
MREALマーカーボード MB-3A

 価格(税別): \60,000

MREAL Platform MP-200Proの空間特徴機能に対応したマーカーボード。A3サイズ
MREAL マーカー カーペット

 価格(税別): \150,000

MREALシステム共通 MREALマーカーを配置(プリント)したカーペット。MREALシステムの可搬対応用
アタッチメント取付台座 AB-1

 価格(税別): \3,000

MREAL ディスプレイ MD-10用アクセサリ、光学式センサアタッチメント
OS-1/磁気式センサアタッチメント MS-1をMD-10本体に取り付けるためのアクセサリ
姿勢センサ取付キット MK-1

 価格(税別): \20,000

MREAL ディスプレイ MD-10用アクセサリ、姿勢センサをMD-10本体に組込み使用するのアクセサリ
*取付はサービス代行店の実施要

位置姿勢センサー(価格はシステム構成に応じて要相談)

光学式位置姿勢センサーを使用するときには、MREAL 光学式センサアタッチメント OS-1が必要です

光学式位置姿勢センサー

Vicon モーションキャプチャシステム ハリウッドを始め、日本のハイエンドスタジオ等で業界デファクトとして使用されているモーションキャプチャシステムです。 特にその製品群の中で,小型でありながら高精度なトラッキング性能を誇るBonita10とアナログデバイスとの接続等新機能が追加された専用ソフトTracker2.0を使用すれば、より高度なMREAL 空間を構築することができます。

発売元:株式会社 クレッセント
〒130-0021 東京都墨田区緑 3-2-12 TEL: 03-5638-1818
http://www.crescentinc.co.jp

OptiTrack モーションキャプチャシステム モーションキャプチャシステムは、従来の光学式システムに比べ圧倒的な低価格を実現しながら1mm以下の高い精度で三次元位置・姿勢をリアルタイムに計測できるシステムです。解像度・スピード・インターフェースなど多種多様なラインナップの中からお客様のニーズにあった製品をお選びいただけます。

発売元:株式会社 スパイス
〒107-0052 東京都港区赤坂2-21-3 レドンドビル4F TEL: 03-5549-6157
http://www.mocap.jp/optitrack

ART 光学式トラッキングシステム ART(Advanced Realtime Tracking)社の光学式トラッキングシステムは、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)や大型プロジェクタを用いた没入空間におけるヘッドトラッキングやインタラクティブデバイス用として、特に産業用途のVR/MRシステムにおいて世界的に大きなシェアを誇ります。

発売元:日本バイナリー株式会社 電子機器部
〒105-0014 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル TEL: 03-5427-7111
http://www.nihonbinary.co.jp

磁気式位置姿勢センサー

POLHEMUS FASTRAK

 価格(税別): \1,000,000 より

FASTRAKは、磁気を利用した3次元位置測定装置です。このシステムはソースとなる磁界発生源(TX-2)、センサーとなる磁力計測部(RX-2)、さらにそれらを制御するコントロールユニット(SEU)で構成された6自由度測定装置です。この磁気式センサーは、光学式や音波式とは違い、物理的な障害物に影響されずに、データをリアルタイムで提供いたします。

発売元:極東貿易株式会社
〒160-0022 東京都千代田区大手町2丁目2番1号(新大手町ビル) TEL: 03-3244-3823 / FAX: 03-3246-2765
http://www.kbk.co.jp

超音波・ジャイロ複合式位置姿勢センサー

InterSense IS-900

 価格(税別): \2,200,000 より

従来の磁気式センサーと異なり、ジャイロと超音波による複合センサーですので環境に左右されることなく使用することができます。没入型ディスプレイに対応した製品構成となっている他、拡張性にも大変に優れ、広域のトラッキングをも可能にしました。従来のセンサーを超小型化すると共にワイヤレス版も加わり、その特徴である広域測定能力を最大限に活かすことができます。

発売元:旭エレクトロニクス株式会社 ビジュアルシステム事業部
〒160-0022 東京都新宿区新宿1丁目1番14号 山田ビル TEL:03-3350-5418 / FAX:03-5361-8560
http://www.aec.co.jp

ジャイロ式姿勢センサー

Inertia Cube NC

 価格(税別): \385,000

Inertia Cube NC は、ヨー・ロール・ピッチ3軸の傾きのみを測るジャイロセンサです。 全方向360°の傾きを正確に測る事が可能で小型軽量化されております。

発売元:旭エレクトロニクス株式会社 ビジュアルシステム事業部
〒160-0022 東京都新宿区新宿1丁目1番14号 山田ビル TEL:03-3350-5418 / FAX:03-5361-8560
http://www.aec.co.jp

ハプティック(力学提示)デバイス

触覚インターフェースシステム

HAPTION IFC 触覚インターフェース・バーチャルアセンブリシステム

 価格(税別): \25,000,000 より

CAD部品同士あるいは部品と工具との干渉を、力覚フィードバック装置によって触覚として表現、より直感的でインタラクティブな部品脱着シミュレーションを提供。 MREALとの統合により、背景映像上にデジタルモックアップを合成できることで、高い現実感での脱着性や作業性の評価が可能となります。

日本バイナリー株式会社 電子機器部
〒105-0014 東京都港区芝2-3-3 芝二丁目大門ビル TEL: 03-5427-7111
http://www.nihonbinary.co.jp

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  • 現在、発売準備中のキヤノンMRシステム「MREAL S1」のご紹介動画
  • Canon globalサイト(MREAL 技術情報)

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