SiNGRAY Stereo PRO
AI チップ搭載 VSLAM &トリプルセンシングスマートカメラ
SiNGRAY Stereo PROカメラは、2DカラーセンサとToFセンサに加え3Dステレオセンサを搭載した、ハイエンドAIスマートカメラです。高速なAIプロセッサおよび、IMUプロセッサ（9軸ジャイロ）を搭載し、ステレオ映像、カラー映像、3Dデプス映像を同時に撮像し、物体認識、ジェスチャー認識などAI画像認識や自己位置推定をリアルタイムに処理できます。
コンパクトな一体型構成で、撮像画像はジェスチャーやランドマーク認識などロボット制御に付加できるため、無人搬送車（AGV）やドローンなど移動ロボットの自由走行や自律走行を可能にする「眼」として活用いただけます。またWindowsおよび、Linuxに対応したSDKにより、撮像制御から認識処理まで簡単に構築できます。
- 無人搬送車やドローンなど、対象との距離の計測や、 位置情報の把握を自動化したい方
- ToF解像度(H × V)：640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps
- ToFセンサFOV：78°(D)×64°(H)×50°(V)
- ToFセンサ奥行計測範囲：0.05~5.0メートル、屋内屋外対応
- ToFセンサ奥行計測精度：≤1%
- RGB解像度(H × V)：1920x1080 最大30fps / 1280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps
- RGBセンサFOV：79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V)
- ステレオセンサ解像度：1280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps
- ステレオセンサベースライン長：80mm
- ステレオセンサFOV：150°(D) ×130°(H) ×74°(V)
- ステレオセンサ奥行計測範囲：0.5～8.0メートル
- ステレオセンサ奥行計測精度：≤3%（0.5～3.0メートル）、≤10%(3.0～8.0メートル）
- IMU：9軸、1000Hz
- 消費電力：15W以下
- 外形寸法・重量：116mmx25mmx18mm・127g（本体のみ、ヒートシンクなし）
- データ出力:USB Type-Cコネクタ
- 給電方式：USB Type-C コネクタ経由 5V 3A
利用シーン１：AGV（無人搬送車）
物流倉庫等で活躍するAGV の「自立走行の目」として、3D 深度センサ(ToF センサ) で3 次元地図情報を作成、2D カラーセンサで目標物の認識等の処理に活用頂けます。
利用シーン2：ロボティクス
様々な生産ラインで活躍するロボットの目として、3D深度センサ(ToF センサ) で対象物までの距離情報等の測定、2Dカラーセンサで目標物の認識等の処理に活用頂けます。
| ToF解像度（HxV） | 640x480 最大30fps / 320x240 最大30fps |
|---|---|
| ToFセンサFOV | 78°(D) × 64°(H) × 50°(V) |
| ToFセンサ奥行計測範囲 | 0.05~5.0メートル、屋内屋外対応 |
| VCSEL波長 | 940nm |
| ToFセンサ奥行計測精度 | ≤1% |
| RGB解像度（HxV） | 1920x1080 最大30fps / 1280x720 最大30fps / 640x480 最大30fps |
| RGBセンサFOV | 79.9°(D) × 68°(H) × 53°(V) |
| ステレオセンサ解像度 | 1280×800 最大50fps / 640×400 最大60fps |
| ステレオセンサベースライン長 | 80mm |
| ステレオセンサFOV | 150°(D) ×130°(H) ×74°(V) |
| ステレオセンサ奥行計測範囲 | 0.5~8.0メートル |
| ステレオセンサ奥行計測精度 | ≤3%（0.5～3.0メートル）、≤10%(3.0～8.0メートル） |
| IMU | 9軸 1000Hz |
| VSLAM機能 | VIO、SLAM、CSLAM、マッピング、平面検出 |
| エッジAI機能 | 物体認識、顔認識、ジェスチャ認識、バーコード/QRコード認識など |
| 外形寸法・重量 | 116mmx25mmx18mm・127g（本体のみ、ヒートシンクなし） |
| データ出力 | USB Type-C コネクタ |
| 給電方式 | USB Type-C コネクタ経由5V 3A |
| 消費電力 | 15W以下 |
| 開発用SDKソフトウェア | Stereo PRO SDK |
| C++/ Windows10以上、Ubuntu16.04/18.04/20.04/ROS/Android7以上 | |
| 撮像用Viewerソフトツール | Stereo PRO Viewer |
| Windows 10、Ubuntu18.04、Android7以上 | |
| 動作温度範囲 | 0～+60℃ |