3Dセンサ 3Sシリーズ高精度3Dプロファイルセンサ
3Dで測る、判定する、そして自動化へ。製造・物流現場の省力化を支える3Dセンサ
製造・物流の現場では、人手不足への対応に加え、測定・検査作業の効率化や品質の安定化が求められています。Zebraの3Dセンサである3Sシリーズは、対象物の寸法、形状、体積などの3次元データを高精度かつ高速に取得します。静止物に対応する3S40に加え、3S80シリーズでは、コンベヤ上を移動する対象物の撮像にも対応します。
ロボットピッキングなどの本格的な自動化だけでなく、荷物の寸法・体積測定や、製造部品の形状・組付け確認など、単独の計測・検査工程から導入可能です。
システムの概要
このような課題をお持ちのお客さまは、私たちに、ご相談ください
このような課題を解決
- 寸法や体積・平坦度の測定を人力ではなく機械化したい
- コントラストや光の反射がほとんどない物体を撮像したい
- 物体全体をムラなく照射することが困難な大きな物体を撮像したい
- ベルトコンベアの高速搬送により、振動したり跳ねたりする対象物を撮像したい
特長
- 動的・静的対象物に対応する「ストラクチャードライト」を使った3Dセンサ
- 対象物に3Dセンサを向けるだけで高精度の点群データが取得可能
- 最大200万個の3Dポイントを45ミリ秒で取得可能
- セットアップが簡単であるためすぐに使用可能（エンコーダーは不要・ハードウエアトリガーなし）
- 1本のPower-over-Ethernet（PoE＋）ケーブルで電源とデータ接続の両方を提供可能
- スキャン範囲が最大2mで、大きな物体から非常に小さな物体まで撮影が可能（以下図参照）
こんなシーンでお使いいただけます利用シーン
多様なサイズのアイテムを効率的にパレタイズ・デパレタイズ
- サイズや形状、向きが異なる荷物を3Dで認識し、ロボットが正確に取り出し・積み付けます。
- パレットへの積載や荷下ろしを効率化します。
ビンピッキング
- 箱の中にランダムに重なった部品の位置と姿勢を3Dで認識します。
- ロボットによる取り出しや機械への投入を自動化できます。
動く対象物の識別・検査
- コンベヤ上を移動する部品を3D撮像し、形状や欠陥、穴の有無など識別・検査します。
- 対象物を止めずに全数検査を行うことができます。
対象の寸法（長さ・高さ・幅）、体積を測定
- 箱や荷物の長さ・幅・高さ、体積をスピーディーに測定します。
- 保管や積載、仕分け、配送料金の算出に活用できます。
対象物の位置や姿勢に追従する組立
- 対象物の位置や姿勢を3Dで捉え、ロボットの動作をリアルタイムに補正します。
- 位置ずれを抑え、高精度な組立を実現します。
大型物体や複雑な曲面の3D計測
- 車体や大型鋳造部品などを高精度にスキャンし、3Dモデルを作成します。
- 複雑な形状の確認や、バリ・欠陥の検出に活用できます。
仕様
ソフトウエア環境
Aurora Design Assistant
3Sシリーズには、Aurora Design Assistantがバンドルされています。このツールは3D解析と処理に適しており、プロファイル抽出や体積測定などの機能だけでなく、測定／判定結果の出力やHTML5によるシンプルな画面表示が可能です。
また、ソリューションの品質をさらに向上させるものとして、ディープラーニングがあります。
こちらは通常20-50枚の学習画像が必要ですが、わずかなサンプル画像で学習でき、OCR・特長検出・異常検出・分類が可能です。また、GPUとCPUで非常に高速に動作することができます。
Aurora Design Assistant 画面例
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3D surface matcher
点群またはCAD（PLYまたはSTL）から取得
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3D BoxFinder
位置、向き、寸法を取得
資料ダウンロード
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キヤノンITソリューションズ株式会社