3D検査・ピッキング用AIスマートカメラ

高精細画像センサ入力と高機能組込み画像処理装置を一体化したAI搭載の産業用スマートカメラです。産業用途で、検査対象物の産業ピッキングロボットにおける目標物検出や、3D形状、寸法計測等を高速に行えます。

  • 産業用AIを活用して、製品検査をされたい方
  • SONY製3D奥行きToFセンサと可視光センサ
  • Ambarella社CVシリーズAIプロセッサ
  • 各種CNNネットワークをサポートする
  • 独自開発した3Dマッチングエンジンを提供
  • 斬新なグラフィックスツールGPTを提供
  • 3D検査、ピッキングロボットに最適

利用シーン1:ネジ自動ピッキング

ネジ自動ピッキング

工場では、自動ピッキングロボットアームによる複数種類ネジの分類とピッキング作業がある。
SiNGRAY-Rシリーズ製品を使用すると、AIテクノロジーを介して目標物の3D位置と姿勢を正確に認識し、指定された位置でオブジェクトのキャプチャとスタックを完了するようにロボットをガイドする。
企業が作業効率を改善し、人件費を削減するのを支援する。

利用シーン2:CNC施盤加工実例

CNC施盤加工実例

金属加工現場では、NC正面旋盤の数値入力ミスや設置位置のズレ等により、切削工具が加工物に衝突する事故が絶えない。
SiNGRAY-Rシリーズ製品を使用して、AIテクノロジーによるオブジェクトと距離の正確な3D計測、加工物の衝突回避、生産効率の向上、企業の作業効率の向上を支援する。

型番 R-IMX316ToF/AR0144
MonoN
R-IMX316ToF/AR0144
ColorN
R-IMX316ToF/AR0144
MonoW
イメージセンサ ON AR0144(モノクロ) ON AR0144(カラー) ON AR0144(モノクロ)
1M グローバルシャッター、
最大1280 x 800@60fps、
Narrow Angle FOV:68. 1°(D)
/59.6°(H)/39.4°(V)
1M グローバルシャッター、
最大1280 x 800@60fps、
Narrow Angle FOV:68. 1°(D)
/59.6°(H)/39.4°(V)
1M グローバルシャッター、
最大1280 x 800@60fps、
Wide Angle FOV:150°(D)
/127.2°(H)/79.5°(V)
デプスセンサ SONY IMX316ToF(最大240 x 180@30fps)
UI環境 GPT(Graphical Programming Tool)
OS GPT ではWindows10, Linux(Ubuntu16.04)をサポート
使用言語 日本語、英語、中国語、フランス語
映像取込みモード 連続取込みモード、トリガ取込みモード
トリガ方式 立上り・立下りエッジトリガ、パルストリガ、ソフトウェアトリガ、シーケンシャルトリガ
SD Card I/F Micro SDカード SDHC基準×1
外部インターフェイス Gigabit Ethernet x 1,RS485 x 1,RS232 x 1,HDMI出力 x 1
デジタルI/O 12-pin ヒロセ端子に電源、オプトカプラ信号入力と出力(Line0とLine1)
双方向GPIO(Line2)
LEDインジケーター Ethernet通信 x 1, 電源 x 1, 状態指示 x 1
イーサネットプロトコル TCP/IP, UDP, FTP, Telnet
レンズマウント C マウント(CS マウントアダプタ付き)
質量 約 200g
入力電圧範囲 12 ~ 24VDC
消費電力 <4W@12VDC
環境温度範囲 動作時 : 0~50℃;保存時 : -20~65℃(ただし、結露しないこと)
防水性(オプション) IP40(前面と側面)
認証予定 CE、FCC

ケーブル・アクセサリ類

Cable12HP15 電源・I/O ケーブル(1.5m)
Cable12HP50 電源・I/O ケーブル(5.0m)
Cable08HE05 イーサネットケーブル(0.5m)
UU324-1220-PL03B 電源アダプタ

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