SiNGRAY R シリーズ
3D検査・ロボットピッキング用AIスマートカメラ
高精細画像センサ入力と高機能組込み画像処理装置を一体化したAI搭載の産業用スマートカメラです。産業用途で、検査対象物の産業ピッキングロボットにおける目標物検出や、3D形状、寸法計測等を高速に行えます。
- 産業用AIを活用して、製品検査をされたい方
- ToFセンサ及び1MピクセルのグローバルシャッターCMOSイメージセンサを採用
- 産業用ロボットを誘導するための3D目標物の検出と姿勢計測
- 10nmプロセスを使用したAIプロセッサAmbarella社 CVシリーズを採用
- TensorFlow、Caffeなど機械学習フレームワークで作られた主流なディープラーニングネット
ワークMobileNET、YOLO、ResNETやVGGなどをサポート（カスタマイズ可能） - 超小型化、低消費電力
- 斬新なグラフィックス開発環境 GPT を提供、高度な AI 画像処理システムを簡単に構築可能
- OpenCV4.5などの画像処理ライブラリをスムーズに活用可能
- お客さまごとの画像処理アルゴリズムモジュールを搭載可能
- 豊富な産業用ロボット用テンプレートの提供により、短期間でのアプリケーション開発が可能
利用シーン１：部品自動ピッキング
工場では、ロボットアームによる様々な種類の部品の分類とピッキング作業があります。
SiNGRAY-R シリーズ製品は、AIテクノロジーを用いて目標物の3D位置と姿勢を正確に認識し、指定された位置でのオブジェクトのキャプチャと指定位置へのスタックを完了するようにロボットをガイドします。お客さまの作業効率を改善し、人件費削減を支援します。
利用シーン２：CNC施盤加工
金属加工現場では、NC 旋盤の数値入力ミスや設置位置のズレ等により、切削工具が加工物に衝突する事故が絶えません。
SiNGRAY-R シリーズ製品は、AIテクノロジーを用いた加工物との距離の正確な3D 計測により衝突を回避し、お客さまの生産効率の向上に寄与します。
| 型番 | R01MNTH | R01CNTH | R01MWTH |
|---|---|---|---|
| センサ |
ToFセンサ＆ ON Semiconductor Global shutter CMOS, 1M モノクロ |
ToFセンサ＆ ON Semiconductor Global shutter CMOS, 1M カラー |
ToFセンサ＆ ON Semiconductor Global shutter CMOS, 1M モノクロ |
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最大1280×800 ＠60fps、 Narrow Angle FOV:68.1° （D）/59.6°（H）/39.4（V） |
最大1280×800 ＠60fps、 Narrow Angle FOV:68.1° （D）/59.6°（H）/39.4（V） |
最大1280×800 ＠60fps、 Wide Angle FOV:150°、 （D）/127.2°（H）/79.5°（V） |
|
| UI環境 | GPT(Graphical Programming Tool) | ||
| OS | GPT ではWindows10をサポート | ||
| 使用言語 | 日本語、英語、中国語、フランス語 | ||
| 映像取込みモード | 連続取込みモード | ||
| SD Card I/F | micro SDカード SDHC基準×1 | ||
| 外部インターフェイス | Gigabit Ethernet x 1，RS485 x 1，RS232 x 1，HDMI出力 x 1 | ||
| デジタルI/O |
12-pin 端子に電源、オプトカプラ信号入力 x 1（IN）、 オプトカプラ信号出力 x 2 (OUT/OUT2） |
||
| LEDインジケーター | Ethernet通信 x 1, 電源 x 1, 状態指示 x 1 | ||
| イーサネットプロトコル | TCP/IP, UDP, SSH, Telnet | ||
| 質量 | 約 200g | ||
| 入力電圧範囲 | 12 ~ 24VDC | ||
| 消費電力 | ＜4W@12VDC | ||
| 環境温度範囲 | 動作時 ： 0~50℃；保存時 ： -20~65℃（ただし、結露しないこと） | ||
| 防水性（オプション） | IP40（前面と側面） | ||
| 認証予定 | CE、FCC | ||
ケーブル・アクセサリ類
| Cable12HP15 | 電源・I/O ケーブル（1.5m） |
|---|---|
| Cable12HP50 | 電源・I/O ケーブル（5.0m） |
| Cable08HE05 | イーサネットケーブル（0.5m） |
| UU324-1220-PL03B | 電源アダプタ |