シニアアプリケーションスペシャリストによる「技術トレンド情報」（第7回）エリアセンサカメラの撮像制御コラム

“撮像制御”は特に速度要件を実現するための重要なテーマとなります。一般的にシステムの性能要件は、精度要件と速度要件で構成されます。マシンビジョンシステムにおける精度要件は、目的のキズや欠陥の検出可否や計測時の単位や閾値が指標となり、速度要件は、対象ワークの移動や変化の速度が指標となります。特に対象ワークの移動や変化に合わせ同時に処理を行うことをリアルタムと呼び、速度要件の目標値となります。

例えば、対象ワークが1秒間に１個搬送される場合は、搬送にあわせ1秒間に１個処理することができればリアルタイムとなります。もちろん、より高速に検査ができるのであれば、製造効率の向上につなげることができます。どこまで高速化できるのか、それは、カメラの撮像速度（フレームレート）が最大値となります。

一方、車の衝突実験や高速流動観測など、とにかく高速に一瞬一瞬の変化をとらえたい場合は、高速フレームレートのカメラを選定することになります。つまり、撮像のタイミングとしては、カメラのフレームレートを目安とするか、タクトタイムを目安とするか、そして、それに合わせた撮像制御が必要になります。