最高1000Hz出力の高速ステレオVSLAM モジュール

高精細画像センサ入力と高機能組込み画像処理装置を一体化したAI搭載の産業用スマートカメラです。AR/VR メガネ やロボット、ドローンへの搭載も可能。精密産業や観測システムでも活用できます。

  • 産業用AIを活用して、製品検査をされたい方
  • 先端VPU技術で高速VSLAM+AI エンジンの導入
  • エッジコンピューティングに6DOFトラッキング,デプスセンシング,物体検出
  • デプスセンシングとSLAM機能を使用して、リアルタイム高速3D再構築が可能となる
  • 一つのUSBインターフェイスだけで、ホストコンピュータと接続し,RGBビデオ,デプスマップ,6DOFと物体検出結果を出力
  • 低消費電力,コンパクト
型番 A-Exlam45/T A-Exlam80/T A-Exlam80/TR
説明 ToF機能搭載
45ミリベースライン
ステレオVSLAM*1モジュール
ToF機能搭載
80ミリベースライン
ステレオVSLAM*1モジュール
ToF+RGBカメラ搭載
80ミリベースライン
ステレオVSLAM*1モジュール 
ステレオカメラセンサ OnSemi AR0144 x 2台、1.3Mグローバルシャッター
最速640x480 @100fps
FOV(H/V):130°/82°
ToFセンサ PMD社製ToF、224x172@30fps
FOV(H/V): 60°/45°
デプス範囲: 0.3-5メートル,精度1%
RGBセンサ
- - OV社OV13855
静止画:1300万画素
動画:200万画素
(1080p@30fps)
FOV(H/V): 68°/53°
外部インターフェイス USB Type C x 1,UART x 1
VSLAM処理モード マップなしVIOモード、マップありCSLAMモード
出力フレームレート 100fps
再測位までの時間 <1.0秒
LEDインジケーター 電源と状態指示 x 1
イーサネットプロトコル TCP/IP, UDP, FTP, Telnet
入力電圧範囲 5VDC
消費電力 <3W@5VDC
*1: Visual Simultaneous Localization and Mapping

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