シニアアプリケーションスペシャリストによる「技術トレンド情報」（第7回）
エリアセンサカメラの撮像制御 [2019.04.23]

“撮像制御”は特に速度要件を実現するための重要なテーマとなります。一般的にシステムの性能要件は、精度要件と速度要件で構成されます。マシンビジョンシステムにおける精度要件は、目的のキズや欠陥の検出可否や計測時の単位や閾値が指標となり、速度要件は、対象ワークの移動や変化の速度が指標となります。特に対象ワークの移動や変化に合わせ同時に処理を行うことをリアルタムと呼び、速度要件の目標値となります。
例えば、対象ワークが1秒間に１個搬送される場合は、搬送にあわせ1秒間に１個処理することができればリアルタイムとなります。もちろん、より高速に検査ができるのであれば、製造効率の向上につなげることができます。どこまで高速化できるのか、それは、カメラの撮像速度（フレームレート）が最大値となります。
一方、車の衝突実験や高速流動観測など、とにかく高速に一瞬一瞬の変化をとらえたい場合は、高速フレームレートのカメラを選定することになります。つまり、撮像のタイミングとしては、カメラのフレームレートを目安とするか、タクトタイムを目安とするか、そして、それに合わせた撮像制御が必要になります。

さて、撮像制御については、大きくは、前述の２つのタイプになります。１つは、カメラのフレームレートを目安とする場合で、カメラの内部同期で撮像した画像データをそのままパソコンのメモリに転送するもので、外部同期を伴わない簡易な制御となります。一般的にカメラメーカまたは、フレームグラバメーカが準備している撮像ライブラリを活用することで、簡単にカメラからパソコンのメモリに取り込むことができます。連続的に取り込まれる画像に対して画像処理を行います。一方、対象ワークの搬送、タウトタイムを目安とする場合は、対象ワークの到着タイミングを示すセンサー信号をもとに撮像を行う必要があります。搬送系に対物センサーを取り付け、対象ワークの到着信号をフレームグラバーで受け取り、フレームグラバからカメラと照明を制御し撮像します。システム寿命を延ばすため、照明は常時点灯させるのではなく、カメラの露光前に照明を点灯し、露光が終われば消灯するストロボ撮像が用いられます。